A invenção e evolução do determinante é a máquina de fazer garrafas
No início da década de 1920, o antecessor da Buch Emhart Company, em Hartford, nasceu a primeira máquina determinante de fabricação de garrafas (seção individual), que foi dividida em vários grupos independentes, cada grupo que pode parar e alterar o molde de forma independente, e a operação e o gerenciamento são muito convenientes. É uma máquina de fabricação de garrafas de quatro partes é o tipo de garrafa. O pedido de patente foi apresentado em 30 de agosto de 1924 e não foi concedido até 2 de fevereiro de 1932. Depois que o modelo foi vendido comercial em 1927, ele ganhou popularidade generalizada.
Desde a invenção do trem autopropulsionado, passou por três estágios de saltos tecnológicos: (3 períodos de tecnologia até agora)
1 O desenvolvimento da máquina mecânica é de classificação
Na longa história de 1925 a 1985, a máquina de fabricação de garrafas do tipo mecânica foi a principal máquina da indústria de fabricação de garrafas. É um acionamento mecânico de tambor/cilindro pneumático (tambor de tempo/movimento pneumático).
Quando o tambor mecânico é correspondido, à medida que o tambor gira o botão da válvula no tambor aciona a abertura e o fechamento da válvula no bloco da válvula mecânica, e o ar comprimido aciona o cilindro (cilindro) para retribuir. Faça a ação completa de acordo com o processo de formação.
2 1980-2016 Presente (hoje), Trem de tempo eletrônico AIS (seção individual de vantagem), controle eletrônico de controle de tempo/acionamento de cilindros pneumáticos (controle elétrico/movimento pneumático) foi inventado e rapidamente colocado em produção.
Ele usa a tecnologia microeletrônica para controlar as ações de formação, como fabricação de garrafas e tempo. Primeiro, o sinal elétrico controla a válvula solenóide (solenóide) para obter ação elétrica, e uma pequena quantidade de ar comprimido passa através da abertura e fechamento da válvula solenóide e usa esse gás para controlar a válvula da manga (cartucho). E depois controlar o movimento telescópico do cilindro de condução. Ou seja, a chamada eletricidade controla o ar mesquinho e o ar mesquinho controla a atmosfera. Como informação elétrica, o sinal elétrico pode ser copiado, armazenado, interligado e trocado. Portanto, a aparência da máquina de tempo eletrônica AIS trouxe uma série de inovações para a máquina de fabricação de garrafas.
Atualmente, a maioria das garrafas de vidro e as fábricas em casa e no exterior usam esse tipo de máquina de fabricação de garrafas.
3 2010-2016, Máquina de linha de servidão Full NIS, (novo padrão, controle elétrico/movimento servo). Servo Motors tem sido usado em máquinas de fabricação de garrafas desde cerca de 2000. Eles foram usados pela primeira vez na abertura e aperto de garrafas na máquina de fabricação de garrafas. O princípio é que o sinal microeletrônico é amplificado pelo circuito para controlar e conduzir diretamente a ação do motor servo.
Como o motor servo não possui acionamento pneumático, ele tem as vantagens de baixo consumo de energia, sem ruído e controle conveniente. Agora ele se transformou em uma máquina completa de fabricação de garrafas de servo. No entanto, tendo em vista o fato de que não há muitas fábricas usando máquinas de fabricação de garrafas de servo completa na China, apresentarei o seguinte de acordo com meu conhecimento superficial:
História e Desenvolvimento de Servo Motors
Em meados da década de 1980, as principais empresas do mundo tinham uma gama completa de produtos. Portanto, o motor servo foi promovido vigorosamente e há muitos campos de aplicação do motor servo. Enquanto houver uma fonte de energia, e existe um requisito de precisão, geralmente pode envolver um motor servo. Como várias máquinas -ferramentas de processamento, equipamentos de impressão, equipamentos de embalagem, equipamentos têxteis, equipamentos de processamento a laser, robôs, várias linhas de produção automatizadas e assim por diante. Equipamento que requer precisão de processo relativamente alta, eficiência de processamento e confiabilidade do trabalho podem ser usados. Nas últimas duas décadas, as empresas de produção de garotas estrangeiras também adotaram o Servo Motors em máquinas de fabricação de garrafas e foram usadas com sucesso na linha de produção real de garrafas de vidro. exemplo.
A composição do motor servo
Motorista
O objetivo de trabalho da unidade servo é baseado principalmente nas instruções (p, v, t) emitidas pelo controlador superior.
Um motor servo deve ter um motorista para girar. Geralmente, chamamos um motor servo, incluindo seu motorista. Consiste em um motor servo combinado com o motorista. O método geral do controle do motorista do servo AC geralmente é dividido em três modos de controle: servo de posição (comando p), servo de velocidade (comando v) e servo de torque (comando t). Os métodos de controle mais comuns são servo de posição e servo de velocidade.
O estator e o rotor do motor servo são compostos de ímãs permanentes ou bobinas de núcleo de ferro. Os ímãs permanentes geram um campo magnético e as bobinas do núcleo de ferro também geram um campo magnético após serem energizadas. A interação entre o campo magnético do estator e o campo magnético do rotor gera torque e gira para acionar a carga, de modo a transferir a energia elétrica na forma de um campo magnético. Convertido em energia mecânica, o motor servo gira quando há uma entrada de sinal de controle e para quando não há entrada de sinal. Ao alterar o sinal de controle e a fase (ou polaridade), a velocidade e a direção do motor servo podem ser alteradas. O rotor dentro do motor servo é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo motorista forma um campo eletromagnético, e o rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback do codificador que vem com o motor é enviado ao motorista e o motorista compara o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do motor servo é determinada pela precisão do codificador (número de linhas)
Codificador
Para fins de servo, um codificador é instalado coaxialmente na saída do motor. O motor e o codificador giram de forma síncrona e o codificador também gira quando o motor gira. Ao mesmo tempo de rotação, o sinal do codificador é enviado de volta ao motorista, e o motorista julga se a direção, a velocidade, a posição etc. do motor servo estão corretos de acordo com o sinal do codificador e ajusta a saída do motorista de acordo. O codificador é integrado ao motor servo, é instalado dentro do motor servo
O sistema servo é um sistema de controle automático que permite que as quantidades controladas por saída, como posição, orientação e estado do objeto, siga as alterações arbitrárias do destino de entrada (ou valor dado). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the Pulsos recebidos pelo motor servo e trocam informações e dados, ou um loop fechado. Quantos pulsos são enviados para o motor servo e quantos pulsos são recebidos ao mesmo tempo, para que a rotação do motor possa ser controlada com precisão, de modo a obter posicionamento preciso. Depois, ele gira por um tempo devido à sua própria inércia e depois para. O motor servo deve parar quando para e ir quando diz que for, e a resposta é extremamente rápida, e não há perda de passo. Sua precisão pode atingir 0,001 mm. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a closed laço. Portanto, sua precisão de sincronização de controle é extremamente alta
Hora de postagem: mar-14-2022