A invenção e evolução da máquina determinante para fazer garrafas IS
No início da década de 1920, nasceu a antecessora da empresa Buch Emhart em Hartford, a primeira máquina determinante para fazer garrafas (Seção Individual), que foi dividida em vários grupos independentes, cada grupo pode parar e trocar o molde de forma independente, e a operação e a gestão é muito conveniente. É uma máquina para fabricar garrafas do tipo linha IS de quatro partes. O pedido de patente foi depositado em 30 de agosto de 1924 e só foi concedido em 2 de fevereiro de 1932. . Depois que o modelo foi colocado à venda comercial em 1927, ganhou grande popularidade.
Desde a invenção do trem autopropelido, ele passou por três etapas de saltos tecnológicos: (3 Períodos Tecnológicos até agora)
1 O desenvolvimento da máquina mecânica de classificação IS
Na longa história de 1925 a 1985, a máquina mecânica de fabricação de garrafas em linha foi a principal máquina na indústria de fabricação de garrafas. É um acionamento mecânico de tambor/cilindro pneumático (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Quando o tambor mecânico é combinado, conforme o tambor gira, o botão da válvula no tambor aciona a abertura e o fechamento da válvula no bloco de válvula mecânica, e o ar comprimido aciona o cilindro (cilindro) para alternar. Faça a ação completa de acordo com o processo de formação.
2 1980-2016 Presente (hoje), o trem de cronometragem eletrônico AIS (Seção Individual Vantagem), controle de cronometragem eletrônico/acionamento do cilindro pneumático (Controle Elétrico/Movimento Pneumático) foi inventado e rapidamente colocado em produção.
Ele usa tecnologia microeletrônica para controlar as ações de formação, como fabricação de garrafas e tempo. Primeiro, o sinal elétrico controla a válvula solenóide (solenóide) para obter ação elétrica, e uma pequena quantidade de ar comprimido passa pela abertura e fechamento da válvula solenóide, e utiliza esse gás para controlar a válvula de manga (cartucho). E então controle o movimento telescópico do cilindro motriz. Ou seja, a chamada eletricidade controla o ar mesquinho, e o ar mesquinho controla a atmosfera. Como informação elétrica, o sinal elétrico pode ser copiado, armazenado, interligado e trocado. Portanto, o surgimento da cronometragem eletrônica AIS trouxe uma série de inovações para a máquina de fazer garrafas.
Atualmente, a maioria das fábricas de garrafas de vidro e latas no país e no exterior usam esse tipo de máquina para fazer garrafas.
3 2010-2016, máquina de fileira full-servo NIS, (Novo Padrão, Controle Elétrico/Servo Motion). Os servomotores têm sido usados em máquinas de fazer garrafas desde cerca de 2000. Eles foram usados pela primeira vez na abertura e fixação de garrafas na máquina de fazer garrafas. O princípio é que o sinal microeletrônico é amplificado pelo circuito para controlar e acionar diretamente a ação do servo motor.
Como o servo motor não possui acionamento pneumático, ele apresenta as vantagens de baixo consumo de energia, ausência de ruído e controle conveniente. Agora ela se desenvolveu em uma máquina de fabricação de garrafas totalmente servo. No entanto, tendo em conta o facto de não existirem muitas fábricas que utilizem máquinas de produção de garrafas full-servo na China, apresentarei o seguinte de acordo com o meu conhecimento superficial:
História e Desenvolvimento de Servo Motores
Em meados da década de 1980, as principais empresas do mundo tinham uma gama completa de produtos. Portanto, o servo motor foi promovido vigorosamente e há muitos campos de aplicação do servo motor. Contanto que haja uma fonte de energia e haja um requisito de precisão, geralmente pode envolver um servo motor. Como várias máquinas-ferramentas de processamento, equipamentos de impressão, equipamentos de embalagem, equipamentos têxteis, equipamentos de processamento a laser, robôs, várias linhas de produção automatizadas e assim por diante. Podem ser usados equipamentos que exijam precisão de processo relativamente alta, eficiência de processamento e confiabilidade de trabalho. Nas últimas duas décadas, as empresas estrangeiras de produção de máquinas para fabricar garrafas também adotaram servomotores em máquinas para fabricar garrafas e foram usadas com sucesso na linha de produção real de garrafas de vidro. exemplo.
A composição do servo motor
Motorista
A finalidade de funcionamento do servoconversor é baseada principalmente nas instruções (P, V, T) emitidas pelo controlador superior.
Um servo motor deve ter um driver para girar. Geralmente, chamamos de servo motor incluindo seu driver. Consiste em um servo motor combinado com o driver. O método geral de controle do servo motor AC é geralmente dividido em três modos de controle: servo de posição (comando P), servo de velocidade (comando V) e servo de torque (comando T). Os métodos de controle mais comuns são servo de posição e servo de velocidade.Servo Motor
O estator e o rotor do servo motor são compostos de ímãs permanentes ou bobinas com núcleo de ferro. Os ímãs permanentes geram um campo magnético e as bobinas com núcleo de ferro também geram um campo magnético após serem energizadas. A interação entre o campo magnético do estator e o campo magnético do rotor gera torque e gira para acionar a carga, de modo a transferir a energia elétrica na forma de campo magnético. Convertido em energia mecânica, o servo motor gira quando há entrada de sinal de controle e para quando não há entrada de sinal. Ao alterar o sinal de controle e a fase (ou polaridade), a velocidade e a direção do servo motor podem ser alteradas. O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético, e o rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback do codificador que acompanha o motor é enviado para o driver, e o driver compara o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número de linhas)
Codificador
Para efeito de servo, um codificador é instalado coaxialmente na saída do motor. O motor e o codificador giram sincronizadamente, e o codificador também gira quando o motor gira. Ao mesmo tempo de rotação, o sinal do codificador é enviado de volta ao driver, e o driver julga se a direção, velocidade, posição, etc. do servo motor estão corretas de acordo com o sinal do codificador e ajusta a saída do driver correspondentemente. O codificador é integrado ao servo motor, é instalado dentro do servo motor
O sistema servo é um sistema de controle automático que permite que quantidades controladas de saída, como posição, orientação e estado do objeto, sigam as mudanças arbitrárias do alvo de entrada (ou determinado valor). Seu servo rastreamento depende principalmente de pulsos para posicionamento, que podem ser basicamente entendidos da seguinte forma: o servo motor girará um ângulo correspondente a um pulso quando receber um pulso, realizando assim o deslocamento, pois o codificador no servo motor também gira, e ele tem a capacidade de enviar a função do pulso, portanto, toda vez que o servo motor girar um ângulo, ele enviará um número correspondente de pulsos, que ecoam os pulsos recebidos pelo servo motor e trocam informações e dados, ou um circuito fechado. Quantos pulsos são enviados ao servo motor e quantos pulsos são recebidos ao mesmo tempo, para que a rotação do motor possa ser controlada com precisão, de modo a obter um posicionamento preciso. Depois, ele irá girar por um tempo devido à sua própria inércia e depois parar. O servo motor deve parar quando parar e funcionar quando for dito que deve funcionar, e a resposta é extremamente rápida e não há perda de passo. Sua precisão pode chegar a 0,001 mm. Ao mesmo tempo, o tempo de resposta dinâmica de aceleração e desaceleração do servo motor também é muito curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos (1 segundo equivale a 1000 milissegundos). Existe um circuito fechado de informações entre o servo controlador e o servo driver entre o sinal de controle e o feedback de dados, e há também um sinal de controle e feedback de dados (enviado do codificador) entre o servo driver e o servo motor, e as informações entre eles formam um circuito fechado. Portanto, sua precisão de sincronização de controle é extremamente alta
Horário da postagem: 14 de março de 2022